La robótica moderna está ya al alcance de todos. Hoy en día los circuitos electrónicos son muy económicos y quien quiera aprender el arte de la electrónicas digital, de la programación de microcontroladores, de la robótica incluso, tiene las puertas abiertas. Por eso no sorprende mucho el proyecto de este guante casero que puede controlar un pequeño robot con los gestos que se pueden hacer con la mano.
Electro18 en Instructables nos muestra su guante casero controlando un carrito. El sistema puede mandar información sobre la temperatura, el nivel de la batería así como la distancia a objetos cercanos- a la pantalla que está en el mismo guante. En lugar de usar un joystick, típico para este tipo de aplicaciones, el autor usa un acelerómetro para maniobrar el robot, como si fuese magia realmente.
El chasis principal está hecho de acrílico transparente y tiene franjas también acrílicas para fijarse a los ejes para tener soporte adicional. Tiene desde luego un sensor de temperatura muy común, LM35, que está cableado al frente, de manera que monitorea, por decirlo de alguna manera el entorno que el carrito investiga. Se le incorporó un ndispositivo llamado Ultrasonic RangeFinder (HC-SR04) que actúa como el ojo del robot. Todo esto bajo la supervisión de un Arduino.
Cuando todo está conectado, el robot puede controlarse con el guante que consiste en dos partes: Un acelerómetro y una pantalla de despliegue. El proyecto nos muestra lo fácil que puede ser hacer sistemas como éste y enseguida surgen ideas de hacer lo mismo con cuadracópteros, por ejemplo. Más aún, imaginen a los investigadores de la NASA manipulando el Opportunity en Marte usando un guante así desde la Tierra. Sería asombroso.
El siguiente video muestra el proyecto en acción:
Referencias: