El comandante Armstrong fue el primer ser humano que pisó la superficie del satélite el 21 de julio de 1969 a las 2:56 (hora internacional UTC), al sur del Mar de la Tranquilidad. Esto ocurrió seis horas después de haber alunizado. Tanto Aldrin como Armstrong trabajaron en la superficie lunar, trayendo muchísimas piedras, muestras del suelo lunar, etcétera. Igualmente hubo una significativa cantidad de fotografías de la misión, la cual fue uno de los grandes éxitos de la carrera espacial norteamericana.
El 24 de julio los tres astronautas regresaron a la Tierra, en un perfecto amarizaje en aguas del Pacífico. He aquí el video de la llegada del hombre a la Luna:
El alunizaje: