Rolly es un robot que se autobalancea y que funciona utilizando dos grandes ruedas, las cuales giran independientemente con dos servomecanismos que permiten manejar la velocidad. Se usan motores de corriente directa para moverse y es un proyecto interesante que usa un Arduino como base para el desarrollo.
El autor, cuyo apodo es Darcy Whyte, quería construir algo simple. Usó servomecanismos baratos, los cuales son muy sencillos en realidad. Las piezas usadas fueron:
- Arduino Mini Pro $2.50
- 2 pequeños microservos $5.00 por ambos
- Un compartimiento para pila $0.75
- Un protoboard $1.00
- Total < 10 dólares
Como proyecto de robótica elemental es una buena idea. Es barato y funcional. Además el autor puso todo disponible, descripción de lo que hizo, en hardware y software (incluyendo el código fuente para el Arduino).
Referencias: