La palabra “robot” cada vez se escucha con más frecuencia. Por una parte, es claro que la tecnología se ha movido hacia adelante y por ende, la electrónica asociada se ha miniaturizado más, además de permitir casi a cualquiera crear dispositivos electrónicos casi pegando unas partes con otras, como si fuesen ladrillos LEGO. El usuario Sath02, en la página de Instructables (ver referencias), demuestra que no se necesita ser un genio de la robótica y nos muestra su carrito robótico, ayudándose precisamente de piezas LEGO.
En este caso, el uso de LEGO es estrictamente estructural. La electrónica se basa en un Arduino Palm Plus, el cual tiene una fila de agujeros en cada costado para hacerlo compatible con LEGO. Tiene un controlador de un motor LM293D y Sath02 le agregó un módulo XBee para poderlo controlar inalámbricamente.
En la parte superior de todo el ensamblaje, hay un sensor infrarrojo para evitar chocar con obstáculos. Quizás ninguno de los lectores de unocero quiera construir una réplica de este robot, pero las técnicas que usó para poner el sensor de distancias, las ruedas que son CDs, así como el resto del carrito son un buen ejemplo de lo que se puede hacer con ingenio.
Así pues, como una breve descripción de este robot (CDroid), podemos decir:
- Está construido con una tarjeta compatible con Arduino Palm Plus
- El robot se comunia inalámbricamente usando un módulo XBee (RN-XV WyFly) o con Bluetooth
- Está equipado con un sensor infarrojo de distancia (Sharp: GP2Y0A21YK0F)
- El robot deshabilita un comando mandado por el usuario su enfrenta un obstáculo
- Está hecho con componentes LEGO
- Usa ruedas hechas con CDs
Referencias: